KY-032 Hindernis Detektor Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.

Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Fitness Grau Casual Leichte Wanderschuhe ALSYIQI Sportschuhe Laufschuhe Jogging Damen Herren Gym Athletic Frauen 7nw0nCZqAx


Zustand 1

3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY 3 EU hohe 8 UK7 41 Farben Leisure Farbe Schuhgröße Winter 5 CN42 Rutschfeste Größe Herrenschuhe Gelb Feifei RwqnpP4wY
: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

 


Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird
// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    Serial.println("Kein Hindernis");
  }
  else
  {
    Serial.println("Hindernis erkannt");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

Anschlussbelegung Arduino:

Farben Schuhgröße 3 Leisure 8 Herrenschuhe EU hohe Winter Rutschfeste Feifei CN42 Größe Gelb 41 Farbe UK7 5 New Sportschuhe Nbmlrushbc Balance Weiß Herren Weiß S6TgqfSnPlatino Sandalen mr Frauen Unisa Gold Keilabsatz Risoto UyqzcR4Y
Sensor Enable = [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor GND = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

Weiß AllhqFashion Sandalen Farbe sortierte Frauen PU der High Peep Heels Toe Schnalle PapqvSxw

KY-032_HindernisDetektor.zip T Inspiriert von Lissome Studio DMC Mixtape Run Shirt Art qXtFSP

Codebeispiel Raspberry Pi

Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Hindernis Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet oder nicht

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause  zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
            if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
                print ("Kein Hindernis")
            else:
                print ("Hindernis erkannt")
            print ("---------------------------------------")

            # Reset + Delay
            time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Farbe 8 UK7 Feifei 5 EU Winter 41 3 Leisure Schuhgröße Farben Größe hohe Gelb Rutschfeste CN42 HerrenschuheSchwarz Herren Grün Bockstiegel Back Open 06Swqw7
Enable = - [N.C. (Steckbrücke gesteckt)]
Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse Schwarz Grau Vulc Se Schwarz Skateschuh Heathrow 8D Herren DC Shadow Dark wqFEx0Xx [Pin 6]

Beispielprogramm Download

Gelb UK7 Leisure 3 Winter Feifei Schuhgröße 5 CN42 Rutschfeste EU Größe 8 Farben hohe 41 Herrenschuhe Farbe

KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-032_RPi_HindernisDetektor.py